Automatic control system of stacker reclaimer with convenient installation

Release date：2022-05-08

安裝方便的(de)堆取料機自動控制系統堆取料機自動控制系統，主要(yào / yāo)是(shì)指在(zài)堆取料機作業時(shí)，在(zài)保證充分發揮堆取料機的(de)堆取料能力和(hé / huò)其它功能基礎上(shàng)，堆取料機司機室内沒有操作人(rén)員進行操作和(hé / huò)監視，中央控制室内也(yě)不(bù)需要(yào / yāo)操作人(rén)員進行全程的(de)控制操作。中央控制機從管理機獲得作業計劃或者自行編制作業計劃，根據作業料堆在(zài)料場中的(de)三維空間形狀數據，結合堆取料機的(de)物理尺寸數據，通過優化計算獲得堆取料機的(de)取料或堆料位置，形成作業指令，将作業指令發送到(dào)相應的(de)堆取料機PLC，中控操作人(rén)員确認作業任務（作業料堆、作業料種、作業噸位等）正确和(hé / huò)環境安全因素後，由堆取料機進行無人(rén)駕駛的(de)堆、取料作業。在(zài)堆取料過程中，中控操作人(rén)員可以(yǐ)通過監控終端和(hé / huò)視頻終端實時(shí)監視現場作業過程，必要(yào / yāo)時(shí)可以(yǐ)通過位于(yú)中央控制室的(de)操作台對堆、取料作業進行手動幹預和(hé / huò)作業調整。